Archivo de la categoría: Cinemática
Radio y centro de curvatura de una trayectoria
Trayectorias diferenciables: radio y centro de curvatura Cuando un punto móvil P se mueve en el espacio describe una trayectoria que en el caso más general es una curva; en el caso de que esta curva sea “suave”, esto es, … Sigue leyendo
Cinemática vectorial: velocidad angular, ángulos de Euler
Velocidad angular y rotaciones en el espacio En el artículo Vectores en Física explicamos que la velocidad angular es un tipo especial de vector: un vector axial, o pseudovector, y decíamos que estos vectores se diferencian de los vectores “normales” … Sigue leyendo
Cinemática vectorial: sistemas de referencia, vectores posición, velocidad y aceleración
La Cinemática se ocupa de describir matemáticamente el movimiento de los cuerpos materiales, en este artículo sólo trataremos cuerpos de dimensiones puntuales, y en este caso simple la descripción del movimiento se basa en los conceptos de posición, velocidad y … Sigue leyendo